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安川机器人焊接软件AccuFast II快速，高质量地处理接缝
Yaskawa Motoman提供了多种接缝查找工具，可快速准确地定位接缝，如AccuFast II所见。零件的位置并不总是一致，因此很难找到焊缝。接缝查找工具将轻松定位上部和下部，并在移位时进行调整。使用焊缝查找工具定位上壁或下部件，有助于确定焊缝的*佳位置。 AccuFast II：
AccuFast II是一种紧凑的附加功能，可与任何Motoman焊接机器人的焊炬串联安装。它与Motoman的行业**的MA系列和VA系列直臂机器人以及标准的6轴机器人兼容。AccuFast II具有以下出色功能，可以确保改善焊接质量并缩短周期时间。
AccuFast II带来了改进的传感器功能，可提供更高的可靠性。它为以前不可行的各种材料和角度提供了更多的读数。它还具有关于零件位置的可重复反馈给机器人控制器。这些功能为生产线带来了更高的性能。到达焦点后，点激光器就会向机器人提供输入。
缩短周期时间：
缩短了循环时间，因为不再需要在焊缝之间切割焊丝，同时由于没有更多的焊丝弯曲而能够以更快的速度进行搜索。
点激光：
AccuFast II使用点激光，当激光到达其编程的焦点时，该激光会搜索并检测工作表面。它与触摸感应相似，因为编程使用相同的宏作业，但是Accu Fast II是非接触式的，并且速度明显更快。
零件更薄：
为用户提供了AccuFast II选件，可用于较薄的零件并以较小的间隙检测方形对接接头。边缘检测宏例程提供间隙宽度测量。它还可以找到内部和外部的圆和弧。
相容性高：
它与多种材料兼容并且不受环境光和大多数表面的影响（反射表面可能会降低性能）。此外，AccuFast II具有针对不同关节类型的内置作业。触摸感应选件可以与AccuFast II结合使用，以检测可能存在光学干扰的关节。
受保护的传感器：
传感器被封闭在带有气动百叶窗门和正气压的外壳中，以防止其形成焊接飞溅物和烟气。激光放大器安装在钢制外壳中，该外壳安装在机器人的上臂上。其设计允许在不打开外壳的情况下进行设置和调整。保护放大器不受焊接环境的影响。
易于改装：
Accufast传感器使用与传统触摸方式相同的输入和输出信号，因此可以轻松地改装到现有的机器人装置中。如有必要，可以将AccuFast II与ComArc弧焊缝跟踪结合使用，以加工出可能在焊接时变形的轮廓零件或长焊缝。
简单编程：
宏作业例程通过在机器人作业中提供一条指令来检测接缝或特征来简化编程。提供了宏作业程序，以自动检测三个表面位置，然后计算半径和中心点偏移。
自动示教还有助于使传感器的编程变得简单而准确，因为它有助于确定垂直于工作表面的*佳搜索方向。它将自动找到示教的零件位置和零件方向。即使零件倾斜放置，机器人也将垂直于接缝壁搜索。