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安川机器人码垛软件PalletSolver详细分析
安川机器人有一款软件名叫PalletSolver，这是一个用于Motoman机器人的机器人码垛软件套件。这种动态软件包允许在PC上设置货盘模式和机器人运动，从而不必使机器人脱机进行教学。PalletSolver可以实现快速转换，而无需停止生产以验证托盘样式，并且可以通过轻松配置和设置来更快地集成码垛系统。可以为复杂的机器人码垛应用定制PalletSolver。
PalletSolver的离线托盘图案生成工具支持多个机器人工作单元，动态夹具区域管理，约束处理，无限制的SKU等。它具有用于配置单元参数的直观图形界面以及用于开发模式的逐步指导过程。PalletSolver可以直接导入在广泛使用的TOPS或CAPE软件中生成的托盘图案，从而将精力集中在为机器人构建过程构建序列上。
“在生产线上不断变化的包装和产品参数对制造提出了挑战。PalletSolver通过在离线环境中处理单元约束来智能地解决了这一挑战，无需进行模式测试即可进行快速转换。制造商可以通过不停机来防止大量停机生产”，消费品产品市场经理Shishir Rege说道。
DX100机器人控制器和PLC集成的MLX200平台均提供PalletSolver。