适用于扩展应用的安川轨道机器人
Yaskawa Motoman的预先设计的MotoRail 7是为需要扩展范围和高生产量的机器人应用而设计的,包括:机器装载,材料处理,焊接,去毛刺,修整,去毛边,注塑机的装卸和分配。MotoRail提供12、24、35、50、80或200公斤有效载荷版本。
MotoRail 7具有7轴设计(单轴导轨和6轴机械手),具有高线性移动速度,并旨在提供增强的可重复性。对于安川机器人集成来说“与竞争对手的6轴轨道机器人相比,7轴设计可将循环时间缩短多达20%,”。“七个轴提供了*佳的灵活性,在许多情况下可减少安装时间。导轨安装配置使该机器人可以为多个工作站提供服务,从而*大限度地提高生产率和使用资本设备。”伺服导轨有多种线性行程,从4到32米以2米为增量。根据有效载荷要求,MotoRail 7可与Yaskawa Motoman的高性能MH12,MH24,MH50 II,MH50 II-35,MH50 II-20,MH80 II和ES200TD机器人一起使用。多机器人配置可提高吞吐量。
DX200控制器控制机器人和轨道。MotoRail 7产品的设计易于部署,并且经常可以使用现有的机器布局。导轨安装减少了对地面的需求,并允许通过机床前门或顶部更好地接触零件。这种配置还可以方便地进行工具更换和零件设置,并减少了绊倒的危险。MotoRail 7可用于多个加工单元的相同或渐进式操作。