焊接专家,安川MA1440弧焊机器人!
安川机器人的6轴MA1440弧焊机器人具有6 kg的有效负载,而MA1400型号为3 kg,与MA1400相比,新型MA1440的手腕孔大了23%,实用速度提高了15%。” MA1440机器人已随新型DX200机器人控制器一起推出,据该公司称,该控制器更加节能,旨在提高可维护性。
MA1440具有新型轮廓臂结构,旨在通过扩大机器人的近距离运动区域来减少干扰,使其适合焊接大型工件和越过夹具。上臂形状还提供了一个改进的安装区域,该安装区域构造成可为送纸器留出更多空间。发言人说:“ MA1440机器人可采用落地,壁挂或天花板安装配置,非常适合高密度布局,它节省空间的MA1440机器人由于采用了Sigma-5电机控制技术而提高了生产率。”MA1440机械手的水平延伸范围为1,440毫米(56.7英寸),垂直延伸范围为2,511毫米(98.9英寸),可重复性为+/- 0.08毫米(+/- 0.003英寸)。其集成式手臂火炬电缆设计可消除电缆干扰,简化编程并减少电缆磨损。扩大的50 mm通孔可允许用于传感器的信号电缆,更高电流的电缆和水冷线。更高的有效载荷允许将电动割炬和摄像头安装在手腕上以进行焊接此外,还提供了物料搬运版本的机器人,其负载为12千克(MH12)。
安川机器人集成称,MA1440机器人使用了全新的安川机器人 DX200控制器,该控制器具有获得**的多机器人控制技术,可轻松处理多个任务并控制多达8个机器人(72轴),I / O设备和通信协议。其I / O套件包括集成的PLC和HMI悬架显示器,高速以太网通信,4,096个I / O地址以及可提供系统级控制的图形梯形图编辑器。发言人说:“ DX200旨在提高处理能力,减少能耗并提高可维护性和安全性。“增强的功能安全装置(FSU)提供可靠的控制区域和工具位置监视,静止监视和速度限制。这可以减少维护硬件的成本,并提供诸如协作任务之类的新功能。