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双手臂安川机器人提供更高的速度和应用灵活性
双臂机器人（SDA系列）旨在提供执行以前只能由人完成的各种组装，搬运，机器维护，包装和零件转移应用所需的范围，有效载荷，速度，性能和灵活性。 ，据该公司。SDA系列机器人具有15个运动轴（每条手臂7个轴，以及用于基本旋转的单个轴）。内部布线的电缆和软管减少了干扰和维护，也使编程更加容易。机器人的两个手臂可以共同完成一项任务，以使有效载荷翻倍，或处理沉重，笨拙的零件，托盘或货盘。当使用悬臂起重机或其他提升辅助设备时，它的提升能力还远远超过其有效负载能力。
“使用双独立臂来加工零件的能力减少了对昂贵的定制夹具的需求，并使臂端工具变得简单且成本更低。” SDA系列双臂机器人可以用一只手臂握住一个零件，而用另一只手臂执行该零件的操作。可以通过简单的手动移交来翻转零件，而无需放下零件或添加其他硬件。
轴数：15
有效载荷：5公斤（11磅）
水平范围：845毫米（33.3英寸）
垂直范围：1,118毫米（44英寸）
重复精度：+/- 0.06毫米（0.003英寸）
SDA10F SDA10D功能：
轴数：15
有效负载：10公斤（22.1磅）
水平范围：720毫米（28.3英寸）
垂直范围：1,440毫米（56.7英寸）
重复性：+/- 0.1毫米（0.004英寸）
SDA20F SDA20D功能：
轴数：15
有效负载：20公斤（44.1磅）
水平范围：910毫米（35.8英寸）
垂直范围：1,820毫米（71.7英寸）
重复性：+/- 0.1毫米（0.004英寸）
发言人说：“ SDA系列机器人基于执行器的设计意味着将每个机器人轴的电动机，编码器，减速器和制动器组合在一个轻巧而功能强大的包装中，该包装大大小于传统的交流伺服电动机驱动器，” 。“优点包括纤细的手臂轮廓，轻巧的机器人机身以及较高的手腕力矩和惯性等级，对服务和娱乐应用具有吸引力。”
新的FS100控制器或DX100控制器可提供SDA系列机器人。据该公司称，FS100是安川Motoman的紧凑，功能强大且开放的控制器，专为小型零件处理和组装应用而设计。