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安川6轴机器人MH24性能分析！
安川的MH24 6轴机器人专为组装，分配，物料搬运，机器维护和包装应用而设计。它具有一个新的弯曲上臂，可增强其覆盖范围，并允许更广泛的应用。如果机器人由于编程错误而崩溃，这种获得**的双轭设计也可以提供额外的强度。MH24具有Sigma-5电动机和高级机器人运动（ARM）。
直臂式电缆布线可延长电缆寿命，并减少缠绕或干扰的风险。上臂上有一个50毫米的大通孔，可提供空间以*大程度地减少磨损并延长电缆寿命。
MH24的干扰半径小，可以将机器人放置在靠近其他设备的位置。在上臂的背面提供了一个用于接线盒或气动装置的安装表面。安装在该区域可为机器人提供较低的轮廓，并避免单元内部的干扰。
标准MH24具有IP67等级的手腕和IP54主体。提供了多种可选功能。MH24机械手与DX200控制器兼容。
DX200控制器具有获得多机器人控制技术，可处理多个任务并控制多达八个机器人（72轴）为工业自动化提高了效率。DX200旨在提高处理能力，减少能耗并提高可维护性和安全性。增强的功能安全装置（FSU）提供了可靠的区域和工具位置监控，静止监控和速度限制。这样可以减少维护硬件的成本，并且可以提供诸如协作任务之类的新功能。它符合ANSI / RIA R15.06-2012以及其他相关的ISO和CSA安全标准。