用于高速精密装配的新型6轴力控制软件
Yaskawa Motoman提供了MotoFit,这是一种适用于高速精密装配应用的新型6轴力传感套件。公司发言人说:“ MotoFit会根据对齐或组装零件时遇到的力来改变机器人的位置,而如果没有MotoFit,则会设置一个用于位置控制的机器人。” “即使施加外力,只要力不超过可能导致错误的极限,机器人也会移动或保持位置。”
该六轴力传感器可以检测三个平移力和三个轴向力矩。结合了三种操作(触摸,装配和插入),可以自动**地装配10-100 um的配合表面。发言人说:“高速装配-深度可达20毫米,公差为h7 / H7-通常可以在五秒钟内完成。”这使MotoFit成为传动系统组件,座椅,电子设备或电池组件以及无损检测的理想之选。 ”。MotoFit包括6轴传感器,高速通讯板,电源盒,机器人安装法兰适配器和工程支持工具(EST)软件。EST是PC应用程序,用于传感器设置和作业创建。创建后,可以根据需要编辑作业。
MotoFit提供了精选的Motoman机器人(6-15轴,*大负载20 kg)。兼容的机器人控制器包括新的DX200和FS100。