下一代安川机器人集成和PLC集成
MLX300软件选件是安川机器人集成和可编程逻辑控制器(PLC)的新一代集成。
MLX300使操作员可以在标准的PLC编程环境中对Yaskawa机器人进行控制和编程,而无需学习特定的机器人编程语言。所有程序执行均由PLC执行;运动控制由Yaskawa机器人控制器的运动学算法处理。受支持的PLC包括CompactLogix,ControlLogix和GuardLogix。公司发言人说:“这种“统一控制”方法通过消除冗余的电气接口并整合硬件来优化占地面积,简化了安全设计。” “它的单个控制器,单个编程环境通常需要一个程序员来实现一个应用程序。此外,维护技术人员之间对控件的熟悉可以更快地进行故障排除和更快地接受工厂。”
其中包括一整套针对机器人配置和运动控制的健壮的附加指令(AOI)和HMI屏幕。AOI是易于编程的工具,可以完全控制机器人的配置,运动和操作状态(例如,慢跑,设置工具,用户框架,干扰区域,移位,更改系统状态和命令关节/线性运动)。
HMI屏幕创建具有完整功能的用户友好界面。操作员站HMI软件可用于Allen-Bradley PanelView显示屏,而悬挂式HMI软件可用于Allen-Bradley MobileView或Pro-face GP4000。
MLX300软件选件与任何Yaskawa DX200物料搬运机器人或YRC1000 GP系列机器人兼容。*多四个机器人和定位器的组合可以连接到单个MLX300系统。提供功能安全单元(FSU)。