Yaskawa Motoman的新型六轴HC10机器人具有功率和力限制技术，通过在与操作员接触时将其停下来，可与人安全地工作或与人接近。所有接头中的双扭矩传感器不断监控力，以快速响应接触。它旨在消除操作员的夹伤点，同时通臂式公用设施隐藏电缆并通过减少缠绕或干扰其他设备的风险来提高安全性。        使用Easy Teach软件，用户可以在教导新程序路径时手动指导HC10机器人。这使HC10可以按需部署或重新部署，从而减少了系统停机时间并增加了投资回报（ROI）。无论是以全速还是协作速度运行，都可以根据风险评估和流程要求来优化周期时间。

       高度可配置的HC10可提供10公斤的有效载荷和1200毫米的范围，并可以执行各种物料搬运，机器维护或轻型组装任务。可以从Yaskawa的各个合作伙伴处获得功能特定的工具和附件。         HC10机器人由Yaskawa的新型高性能YRC1000控制器控制，该控制器按照全球标准制造，不需要变压器即可输入380VAC至480VAC的输入电压。YRC1000非常紧凑（598 W x 490 H x 427 D mm），从而减少了空间需求。其I / O通信速度提高了50％，从而提高了工作效率，并且单根控制器到机器人的电缆提高了电缆的可靠性。改进的编程吊坠设计具有增强的人体工程学设计和更轻的重量。