安川紧凑型机器人GP25型加入高速机器人生产线
高效,高速的Motoman GP25机器人是一款紧凑型机器人,适用于组装,分配,搬运,材料去除和包装应用。
公司发言人说:“所有轴的速度都提高了,超过了40%,超过了同类的其他机器人,并提高了生产率。”该6轴模型是GP系列机器人系列中的第四种。它的占地面积小,可将安装空间降至更低,并将对外围设备的干扰降至更低。这样就可以将其放置在工件和其他机器人附近,以创建灵活的高密度布局。
纤细的手臂设计和宽阔的工作空间使您可以在更宽的工作区域中进行操作,并能够深入研究工作区。GP25机械手为所有机械手位置提供短的加速/减速时间,从而提高整体性能。其较高的手腕允许力矩可提供准确且可重复的操作。
安装快速有效。一条电缆将机械手连接到控制器,从而易于设置,并减少了维护和备件库存的费用。
GP25具有IP67等级的手腕和IP54机身。提供XP(eXtra Protection)软件包,可将身体防护等级提高到IP65。该型号的负载能力为25千克,水平范围为1,730毫米,垂直范围为3,089毫米。它可以安装在地板,天花板或墙上。
GP系列机器人由Yaskawa的高性能YRC1000控制器控制,该控制器按照全球标准制造,不需要变压器即可输入380VAC至480VAC的输入电压。
YRC1000非常紧凑(598 W x 490 H x 427 D mm),从而减少了空间需求。其I / O通信速度提高了50%,从而提高了工作效率,并且单根控制器到机器人的电缆提高了电缆的可靠性。改进的编程吊坠设计具有增强的人体工程学设计和更轻的重量。