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安川SP系列机器人焊接生产线可优化点焊生产率
SP系列机器人专为提高点焊性能而设计，可提供快速的轴速度和加速度，从而减少了气割时间并提高了产量。6轴机器人有5种型号：SP80，SP100，SP165，SP165-105和SP210。
虽然较高的惯性矩额定值可提供足够的手腕刚度，但宽泛的手腕运动范围可消除干扰并提高应用灵活性。
纤薄的外形设计使SP系列机器人可以进入狭窄的空间，从而可以在高密度布局中紧密靠近放置机器人。集成的点线束提高了手腕的灵活性，并减少了所有五个机器人型号的停机时间。
SP系列机器人配备了伺服喷枪和直流计时器技术，以优化生产率和一致的焊接质量。点监视和波形图有助于排除焊接条件故障，并且控制器的连接性为点计时器和Medar和Nadex品牌计时器的机器人悬架焊接编程提供了简单的接线。
公司发言人说：“安装既快速又有效。” “将机械手连接到控制器仅需一根电缆，从而易于设置，并减少了维护和备件库存的费用。” 每个机器人都配有IP67等级的手腕和IP54身体标准，可以安装在地板上。
SP165-105专为大型零件加工而设计，可消除对线性轨道的需要，从而降低了系统成本并简化了编程。此外，SP165，SP165-105和SP210型号不包括平衡重，从而减轻了机械臂的重量，并实现了更高的加速，减速和速度。
发言人说：“ SP系列机器人由Yaskawa的高性能YRC1000控制器控制，该控制器按照全球标准制造，不需要变压器即可输入380VAC至480VAC的输入电压。” YRC1000非常紧凑（598 W x 490 H x 427 D mm），从而减少了空间需求。