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安川协作机器人提供灵活的任务自动化
Yaskawa Motoman的HC10和HC10DT机器人具有功率和力限制技术，旨在在与操作员接触时停止机器人，从而安全地与人或与人接近工作。所有接头中的双通道扭矩传感器不断监测力，以快速响应接触。HC10和HC10DT是6轴协作模型，旨在消除操作员的夹点，而直臂式公用事业公司则隐藏布线，并通过减少钩住或干扰其他设备的风险来提高安全性。
两种型号均提供10 kg的有效载荷和1200 mm的作用范围，并且可以执行各种物料搬运，机器维护或轻型组装任务。可以从Yaskawa的各个合作伙伴处获得功能特定的工具和附件。
HC10机器人由安川的高性能YRC1000控制器控制，该控制器按照全球标准制造，不需要变压器即可输入380VAC至480VAC的输入电压。YRC1000体积紧凑（宽598毫米x高490毫米x深427毫米），从而减少了空间需求。HC10DT由超紧凑型YRC1000micro控制器控制。它的占地面积小（宽425毫米x高125毫米x深280毫米），轻巧的机箱适合需要高密度布局的工厂，这些地方可能需要堆叠控制器。