安川AR3120弧焊机器人可延长使用寿命
新型超长伸手6轴AR3120机器人具有超长手腕范围,可提高应用灵活性,旨在提高弧焊性能。AR3120具有3,124 mm的宽范围和5,622 mm的垂直范围。结合发AR700,AR900,AR1440,AR1730和AR2010弧焊机器人模型,AR3120机器人优化了焊接质量和产品吞吐量。AR3120具有很高的有效载荷,更快的轴速和*高的腕部允许力矩,适用于农业设备,工程机械或汽车框架。
AR3120机器人适合在高密度布局中使用,多个机器人紧密靠近工作,其纤薄的外形具有流线型的手臂设计,可减少干扰,从而便于在狭窄空间中接触零件。
20 kg的有效负载容量可支持一系列的电动割炬和传感器,对称的手腕轮廓具有更大的范围,可在部件的两侧提供均匀的割炬进入。手臂上优化的进纸器安装区域减少了设备干扰。
50 mm的大通孔提供用于电缆,软管和传感器线的直臂布线,从而留有足够的空间以大程度地减少电缆的卡住和磨损。同样,从U轴突出的小突起以及内部S轴布线可以延长电缆寿命,并大程度地延长零件的接触距离。
对于安川机器人集成方面来说:“安装既快速又有效。” “新的机器人线束设计改善了诊断和维护,并且一条电缆将机械手连接到控制器,从而易于设置并降低了成本。”
AR3120机械手可以安装在地面,墙壁,倾斜或天花板上,并由高性能YRC1000控制器控制,该控制器按照全球标准制造,不需要变压器即可输入380VAC至480VAC的输入电压。 。YRC1000具有紧凑的机柜(598 W mm x 490 H mm x 427 D mm),采用了轻巧的示教器,具有直观的编程功能。