安川机器人开通远程网络通讯CC_LINK通讯应用
发布时间：2021-08-04 浏览次数：1002
返回列表 安川机器人凭借超过30万全球安装的安川机器人，安川提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊，组装，涂覆，分配，材料处理，材料切割，材料去除，包装，码垛和点焊。
安川新款控制柜YRC1000在安装基板时需要加装中继卡JANCD-ABB02-E。CC_LINK总线通讯协议用于与三菱PLC进行通讯，机器人侧需安装硬件基板SST-CCS-PCIE,其远程网络2方式可支持大110个字节的输入输出和16个寄存器。
安川机器人端安装步骤：
1. 将SST-CCS-PCIE基板插入中继卡的PCIe插槽中，拧紧安装螺钉。按照接线顺序连接CC-Link的专用线缆。
2.确认控制柜电源关闭，打开柜门，将装好基板的中继卡插入控制柜内，确认安装到位后，拧紧3个安装螺栓。
根据需要设置其他参数。
各项目说明：
（1）.CCS-PCIE：选择是否使用CCS-PCIE基板。
（2）.IO大小：显示接收信息的IO大小。显示的是自动计算的结果，此值不能直接变更。
（3）.方式：设定CC-Link的动作模式。可选择远程网络Ver.1,远程网络Ver.2。
（4）.占有局数：设定CC-Link的占有局数。可选择1局占有、2局占有、3局占有、4局占有。5.拓展CYCLIC：设定CC-Link的拓展CYCLIC。远程网络Ver.1时:1倍固定，不能变更。远程网络Ver.2时:可选择1倍、2倍、4倍、8倍。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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