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安川YASKAWA机器人编程程序注释化
发布时间:2021-08-17        浏览次数:2109        返回列表
      安川机器人凭借超过30万全球安装的安川机器人,安川提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊,组装,涂覆,分配,材料处理,材料切割,材料去除,包装,码垛和点焊。

当机器人出现2371显示信息错误时,即NOP和END不能注释化

通过以一行为单位对程序行进行注释化后,可以在执行程序时从执行对象中排除,相当于屏蔽了某些程序行,以达到用户测试程序的目的。

程序注释化步骤、方法:
1. 显示程序内容

2. 移动光标到作为目标行。

– 移动光标到要注释的行,并移动光标到程序右侧(光标在行的右侧显示)。
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3. 按下[转换]+[选择] –进入行选择状态。
安川机器人
4. 如果想要对多行程序进行注释化操作,可以通过示教器的按钮按下[↑]或[↓],选中多个要注释化的行。
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5. 选择菜单中的【编辑】→【注释化】
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6. 选择的行被注释化。

– 选择的行的前面显示“//”。

注:本文章文字、图片部分来自网络
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