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安川YASKAWA机器人系统参数设置
发布时间:2021-07-20        浏览次数:1796        返回列表
       安川机器人凭借超过30万全球安装的安川机器人,安川提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊,组装,涂覆,分配,材料处理,材料切割,材料去除,包装,码垛和点焊。

1.恢复出厂设置
0: A1-03=8880 (变频器初始化)
2.参数: (手动频率)
01): A1-02=0 (无PG V/F控制)
02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信)=0 (操
作器)
03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信=1 (控
制回路)
安川电机
04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)
05): b1-04=0 (电机可以反转)
06): C1-01=10S (加速时间)
07): C1-02=10S (减速时间)
08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)
09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)
10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)
11): H1-08=F (S8端子为妩功能)
12): H2-01=37 (变频输出频率中)
13): H5-01=1-8 (变频器站号)
14): H5-02=5 (波特率38400bps)
15): H5-03=1 (偶数校验)
16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)
17): H5-05=1 (通讯故障报警)
18): H5-09=3 (CE故障检出时间)
19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)
20): HS-12=0(FWD/STOPREV/STOP)
通讯地址写入:
H000=1/(正转运行/正转停止)
H0001=20(反转运行/反转停止)
H0001=4(外部故障输入变频器)
H0001=8(变频器复位)
H0002=DAC(指令频率35HZ)
H0020=
(变频器运行状态)
H0023= (变频器显示频率)
H0024= (变频器输出频率)
注意:该通讯写入频率后断电不会保存,需要PLC上电后自动写次频率,如果需要做断电保存,就需要根H写入,这个数据有10万次的写入限制,所以一般都不使用。

注:本文章文字、图片部分来自网络
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