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对于智能机器人的维护保养这块主要有俩大途径：一、日常维护；二、定期维护。通过对机器人进行定期维护工作能够保证机器人运作的稳定性与机器人跟员工的人身安全。
安川伺服驱动器的常见故障代码如下：
A.00***值数据错 ***值错误或没收到
A.02参数中断 用户参数检测不到
A.04参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10过流 电源变压器过流
A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误 主电路电压出错
A.51过速 电机转速过快
A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80***值编码器差错 ***值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81***值编码器失效 ***值编码器电源不正常
A.82***值编码器检测错误 ***值编码器检测不正常
A.83***值编码器电池错误 ***值编码器电池电压不正常
A.84***值编码器数据不对 ***值编码器数据接受不正常
A.85***值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热 驱动器过热
A.B1给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1电源缺相 主电源一相没接
A.F3电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99无错误 操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 ***值数据错误 不能接受***值数据或接受的***值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 ***值编码器错误 ***值编码器一转的脉冲数异常
A.81 ***值编码器备份错误 ***值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82 ***值编码器和数校验错误 ***值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 ***值编码器电池组错误 ***值编码器的电池组电压异常
A.84 ***值编码器数据错误 收受的***值数据异常
A.85 ***值编码器超速 ***值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
安川伺服驱动器维修型号:
SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV5R5A SGDV7R6A
SGD7S-R90A SGD7S-1R6A SGD7S-2R8A SGD7S-3R8A SGD7S-5R5A SGD7S-7R6A
SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-05ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA SGDH-A3AESGDH-A5AESGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-05AE
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