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现场总线这样的通讯类别，考虑到其简便、安全可靠、性价比高等多方面优势，应用领域相对广泛性。那么接下来，咱们就来简便介绍一下，安川机器人适用于的某些现场总线通讯类别。
现场总线属于工业数据总线的范畴，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
二、如何用PLC来控制安川机器人：
首先要知道你的PLC是什么品牌，什么型号，以此来确定PLC支持的通讯方式，安川机器人支持主流的所有通讯方式，两者具备相同的通讯接口就可以了，还有就是通过I/O硬接点来实现，这些东西只要做过以此就知道了。
使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cc
总结下来就是：以太网，devicenet通信，或者直接使用IO信号。
三、安川常用的现场总线：
安川机器人常用的总线类型有以下7种：
1.CC-
4.PROFIBUS 5.MECHATRO
大家可能要问了，它们之间的主要参数是什么，如何选择？
首先，不同品牌的PLC可能支持对应的总线通信类型不同，要结合到现有设备所支持的类型。其次，不同的通信板卡之间的通信协议类型、传输速度，***大I/O点数及做主站还是从站是其主要的技术参数。
工博士是安川机器人的一级代理商，服务于安川机器人代理销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务