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安川机器人凭借超过30万全球安装的安川机器人，安川提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊，组装，涂覆，分配，材料处理，材料切割，材料去除，包装，码垛和点焊。
以下都是在 工装1#、工装2#、工装3# ,三个工位情况下的方案
1.1 在工装1处登录处理工件1的JOB1；在工装2处登录处理工件2的JOB2；在工装3处登录处理工件3的JOB3
1.2 管理模式下-【设置】--【功能有效设定】
将预约启动修改为【允许】
1.3.1 启动按钮接线:
工装1#接入 IN1#
工装2#接入 IN2#
工装3#接入 IN3#
1.3.2 【设置】--【启动预约连接】
1.3.3 【程序】--【预约启动程序】--【登陆启动程序】
1.4 启动程序 ：选择PLAY模式 ， 按下对应工装的启动按钮，对应工装的工作程序被预约启动:
再次按下启动按钮，预约被取消！
预约启动的方法二: 梯形图程序预约启动
2.1 在工装1处登录处理工件1的JOB1 ,在工装2处登录处理工件2的JOB2，在工装3处登录处理工件3的JOB3 。
2.2启动按钮接线: 工装1#接入 IN1#，工装2#接入 IN2#，工装3#接入 IN3#
2.3 编写程序
主程序MAIN架构如下
NOP
*LOOP
JUMP JOB:JOB1 IF IN#(1)=ON
JUMP JOB:JOB2 IF IN#(2)=ON
CALL JOB:JOB3 IF IN#(3)=ON
JUMP *LOOP
END
JOB1程序架构如下
NOP
DOUT OT#(1) ON
MOVJ V=100
此处省略
DOUT OT#(1) OFF
END
JOB2 和JOB3需要将OT的信号改成对应 OT#(2) 和OT#(3)
将MIAN设置为主程序【程序】--【主程序】
【输入输出】--【梯形图】--【用户梯形图】
*后四行程序
STR #70017
BMOV #20030,495,#00010
STR #70017
BMOV #10010,495,#30030
修改如下
STR #20030
OR #00010
AND-NOT #10010
OUT #00010
STR #20031
OR #00011
AND-NOT #10011
OUT #00011
STR #20032
OR #00012
AND-NOT #10012
OUT #00012
STR #70017
BMOV #20040,494,#00020
STR #70017
BMOV #10020,494,#30040
左上角选择【数据】--【编译】次步一定要有，否则不保存
2.5 选择PLAY模式，调用主程序，启动主程序，按下对应工装的按钮，对应工装的程序被预约!!!
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