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安川首钢技术中心研发科研发工程师郭超从技术角度分析称：“范围广、速度快是安川新型YRC1000系列机器人***为明显的优势，我们的产品在汽车行业得到了广泛应用，满足弧焊、点焊、搬运、喷涂等多种场景使用需求；同时也应用于3C、食品等行业的搬运、打磨、装配线上，大大提高企业的生产效率。”
以安川MC2000II这款机器人为例介绍，该产品***大支持50公斤重负载，通过提高机器人本体的刚性和电机容量，从而提高轨迹精度和指令跟踪性能。
其可以搭载激光飞行焊头构成远程激光系统，机器人移动同时精准控制激光头的焊接位置，实现激光飞行焊接，该系统主要特点是实现了焊接高速化，提高汽车车身制造工序的生产效率。
但这些都是安川首钢的过往成就，作为“四大家族”的一员，安川首钢并不满足于此，继续在技术上孜孜不倦地追求。
“我们国家正在大力倡导智能制造产业发展，需要对生产设备进行智能化升级改造。***近几年，安川首钢的机器人系统产品积极贴合国家政策导向，努力向智能化方向拓展。目前我们的系统中，已经集成了数据采集、信息交互、状态监控等智能功能；同时还支持订单管理，可在后期对产品进行追溯。”安川首钢郭超如是介绍。
OFweek机器人网进一步了解还发现，安川首钢对人工智能技术的应用，已不再局限于为制造赋能，还有对系统本身的自我诊断，通过数据分析，平台能实时了解机器人系统运行状态，当有异常数据产生时，平台将能通过大数据分析，预判可能发生的故障，让运维团队得以及时排除隐患，从而减少设备停机对正常生产带来的不利影响，对集成商等合作伙伴来说，也能降低运维成本，提高客户的应用满意度。
为更好将人工智能技术引入到机器人设备中，安川首钢做了大量关于智能制造的技术开发与积累，并在机器人曲轴自动搬运等项目中得到成功运用。安川首钢郭超表示，除了AI技术，也会引入5G、云技术等先进技术到机器人产线中。从而减少产线故障率，提高生产效率。
下面我们就通过3款产品的智能化来给大家介绍安川首钢工业机器人的AI应用水平。
***款产品是基于3D视觉技术的机器人快递包裹分拣系统，该产品配备了一套3D智能相机，运用深度学习算法，可以对输送线上随机摆放的快递包裹进行图像分析，并把识别到的包裹姿态“告知”机器人；机器人在获取信息后，正确作出分拣指令，从而实现对快递包裹的精准分拣，并投送到对应的传输线上。
第二款产品是焊缝智能打磨系统，配备的智能系统能够自动检测焊缝的位置、状态，机器人在接收到智能系统反馈的信息后进而***控制砂带机的砂轮转速、姿态等，从而实现***打磨。
需要说明的是，配备智能系统的打磨系统具有相当高的智能化水平，通过智能系统获取打磨物品信息后，打磨系统将自动分析打磨次数、打磨力度、打磨角度等，并能在打磨过程中实时感知打磨效果，“在告知焊缝的起点和终点后，这套智能打磨系统不再需要人工干预，完全由机器人自主判断和执行打磨，并***终交付一款打磨完美的产品。”
***后给大家介绍的是安川首钢基于双臂机器人的智能装配系统。
该机器人双臂如人的双手一样灵活，可实现双手相互配合完成类人组装动作；其同样是通过3D视觉获取信息，让机器人拥有跟人一样的环境感知能力。
现场演练中，双臂机器人根据玩具车订单信息自动抓取相对应的配件进行组装，很快一台玩具小车就拼装完成；如果提前设置了签名，机器人在完成拼装后，还能把名字打印在玩具小车上，让生产变得更具个性化。
目前，虽然疫情已经过去，但制造行业对智能化的需求却越来越多，机器人企业也因应时代的发展，为工业机器人植入各种智能功能，让产品不再是简单的程序化工作，而是有了自己的“思考和想法”，在机器换人的路上，越来越智能化，也越来越能满足人类的智能制造需求。
工博士是安川机器人的一级代理商，服务于安川机器人代理销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务
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