在篮球中，灵活的球员通常是球队中小的人。小型机器人在制造中起着类似的作用。

铰接式，笛卡尔式和SCARA格式的台式计算机执行的功能与其传统上在工厂中占用较大资源的较大表亲相同。

小型机器人通常根据其作用范围和有效载荷进行分类，例如500毫米以下的作用范围和3千克以下的有效载荷。大小制造商都依靠机器来大量生产诸如汽车零件，电子产品，医疗设备，光学器件和手表之类的东西。

 

它们用于组装汽车电子控制单元，手机，印刷电路板（PCB）和注射器。迷你机器人还用于测试和检查小零件，例如按钮和屏幕。

如今，有各种各样的台式机器人可以自动执行小批量操作中的任务。这些紧凑型机器可用于套件，机器维护，零件送入以及测试和检查任务。组装应用包括胶粘剂分配，抛光，螺丝驱动和焊接。

小型机器人的价格比大型机器人要低得多，易于安装且需要较少的编程。许多机器很容易携带。可以将它们拆箱，插入电源并在不到1小时的时间内准备就绪。

尽管大多数台式机器人通常都安装在台式机或工作台上，但是它们可以以任何方向安装在任何表面上，包括天花板或墙壁。

工程师可以从各种台式机器人中进行选择。当前可用的小型机器包括ABB IRB 1200，Denso Cobotta，Fanuc SR-3iA，Fisnar F4000 Advance系列，Kuka KR 3 Agilus，Nachi MZ01和Nordson EFD E系列。

 

新的微型机器人之一是加拿大初创公司Mecademic的Meca500。台式设备高度为12英寸，底部的大小与手掌大小相同。紧凑的控制器嵌入在机器的底部。

六轴机器人的重量不到5公斤，有效载荷容量为0.5公斤。Mecademic声称它具有0.005毫米的可重复性，大范围为330毫米。

Gleizer说：“任何符合有效载荷要求的东西都可以安装到机器人的末端，包括Fisnar点胶设备和阿特拉斯·科普柯螺丝刀。” “我们还计划在今年夏天推出台式四轴SCARA机器人。它将使用与Meca500相同的底座，但将用于高速装配应用。”

在桌面机器人市场上另一个相对较新的进入者是小金井。Cell Master DTRB系列是三轴直角坐标机器人，可承载A4尺寸的足迹。它重12磅，到0.02毫米。

Koganei International America Inc.的全国市场经理William Miller指出：“ A4尺寸是标准的8.5 x 11英寸纸的尺寸。除了紧凑，轻巧之外，我们的机器还非常安静。这在无尘室和其他组装有小型电子和医疗设备组件的设施中很重要。”

 

安川机器人的MotoMini上市不到两年，但事实证明，它在大型和小型制造商中都很受欢迎。它重7公斤，可以处理0.5公斤的有效载荷。这台小型机器具有350毫米的水平范围和0.02毫米的可重复性。

“由于MotoMini具有六个自由度，因此它是用于小零件组装的灵活机器人，” Elkins说。相比之下，传统的SCARA机器人只能提供四个角度的运动。当您添加两个额外的自由度时，它将打开整个灵活性领域。例如，工作范围不必一定是线性的。

安川机器人“ MotoMini比同类小型机器人快20％，从而缩短了周期时间并提高了生产率，” Elkins说。“包括表面，墙壁和天花板在内的各种安装选项可适应高密度的工厂布局。”

典型的应用包括装载小型机器，例如压力机。MotoMini还用于测试医疗设备和零件套件应用程序。

Elkins说：“就台式机器人的应用而言，我们才刚刚开始摸索。” “我认为那里还有更多潜力。”

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