技术在各个方面都在不断进步。当前的趋势表明，应用的多样性大大增加，特别是在材料处理的检查和指导方面。尽管有时将检查系统视为“增加了成本”（因为它们在改善质量的同时丢弃了不良零件），但指导带来的更高的吞吐量却可以直接影响利润。

完整的视觉系统也变得越来越集成，并由供应商进行了预包装，从而使公司不必完全自己组装装配工。视觉系统可以轻松地将2D数据与3D点云和对象图像结合在一起，从而可以在几秒钟内了解零件的位置和方向。

 

随着软件的发展以适应相机硬件的速度和多样性，视觉系统继续变得更加易于安装，使用和维护。同样，更高的性能和更大的灵活性使机器人能够以更高的精度和速度执行任务，而人工智能使视觉系统能够根据以前的“经验”进行学习和适应。

如今，2D和3D视觉引导系统有效地弥合了不同行业中许多应用程序的空白，并且很有可能，如果存在应用程序挑战，现在可以使用某种类型的机器人视觉功能来提供帮助。请记住，如果当前无法为给定应用提供解决方案，则该技术将继续发展和改进，将来会引入高质量，增值机器人解决方案的“新世界”。

尽管一些制造商已经成功地使用配备了两个摄像头的机械臂进行拾取和放置，但是这些系统在编程和设置时可能会遇到挑战。当今的三维视觉技术具有克服这些障碍以及更多障碍的能力。3D技术的进步已在改善三维视觉中起作用，有人将其称为VGR的“圣杯”。对于随机垃圾箱拣选尤其如此。

 

现在，当将对象随机放置在垃圾箱中时，尤其是将它们堆叠在一起时，自动化解决方案现在能够感应随机放置的零件，并确定如何使用结构化的集成照明和3D CAD匹配来处理它们。相机技术和处理软件的不断改进使这成为现实，使机器人系统具备了完整的查找，识别和拾取物体的能力，而无需用户编程。

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