产品:133
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版权归原作者，侵删。
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为了进行坐标值的工具校准，要以控制点为基准点取5个不同的姿势(TC1~5)。
根据这5个数据，可自动算出工具尺寸。
各个姿势，请取任意方向的姿势。如果取固定方向的姿势，精度有可能会不准。
具体操作如下：
1. 选择主菜单中的【机器人】
2. 选择【工具】
3. 选择目标工具序号
4. 选择菜单中的【实用工具】
–显示下拉菜单。
5. 选择【校准】
–显示工具校准设定画面。
6. 选择【设定位置】
– 显示选择对话框
(1) 选择示教位置。
7. 通过[轴操作]键将安川机器人移动到目标位置。按 下[修改]、[回车]
–登录示教位置。
重复以上的操作，设定位置TC1～TC5 进行示 教。
画面中的 “●”表示示教完成，“○”表示未完成。
–确认已示教的位置时，显示TC1～TC5的目标设定位置，
8. 按下[前进]，机器人就会移动到该位置。
–安川机器人的当前位置与画面上显示的位置数据 不同时，设定位置的“TC口”会闪烁。
9. 选择“结束”
–实行工具校准并登录工具文件。
校准完成后，显示工具坐标画面。
工具校验的意义：
只有进行正确的工具校验，才能够更好的完成机器人编程，以及更多扩展功能。
工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商，服务于安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持
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