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安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!
发布时间:2020-04-16        浏览次数:206        返回列表

安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能,例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板,自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。

安川机器人提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊,组装,涂覆,分配,材料处理,材料切割,材料去除,包装,码垛和点焊。

安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!
CN322
 
安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!
 
1)模拟量输出寄存器

DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器(M560~M599)

安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!
 
2)模拟量输入寄存器
DX200默认40个16位的模拟量输入寄存器(M600~M639)

安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!

3)输入端的电压范围是-5V到+5V;

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】;

安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!

4)输出端的电压范围是-14V到+14V;

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】;

安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!
 
5)安川机器人程序中使用实例

安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!
运行前
 
安川机器人控制柜通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能!
 
可以根据以上程序中的实例,进行编程测试,如遇问题可留言咨询!

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