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安川机器人信号分析（收藏备用）
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1、安川机器人信号CN306 ，CN307，CN308, CN309共四个信号板，出厂默认配置连接CN306.应用不一样，接口也不一样，如CN308用于弧焊。
这些板子说白了都是选项。根据不同应用选就好了，也就是已经模块化了。
2、CN306输入输出信号表
3、CN307输入输出信号表
CN307补充：
4、CN308输入输出信号表
5、CN309输入输出信号表
6、安川机器人信号IO对照表
这里解释一下关于输入输出继电器编号，首先他们的编号与接线端子台是一致的，线圈是否闭合取决于外部信号状态。2开头的都属于输入继电器信号。3开头的就是输出了。这个信号是否输出有内部程序决定。
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