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安川机器人YRC1000micro柜Profinet通讯板卡安装
注：本文章文字、图片部分来自网络
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YRC1000micro柜Profinet通讯采用莫仕SST-PE-2-PE 基板。
一、硬件安装
所需物品：SST-PN-2-PE基板 十字螺丝刀
1.将控制柜盖板螺丝卸下
2.取下盖板，卸下图示螺丝
3.将原装挡片取下，将基板插至图适插槽中
4.拧紧螺丝后，将盖板装回。
1.下载并安装PCT软件。
本工具请从以下 Molex 公司的官网下载获取。
2.用PROFINET电缆连接安装有PCT的PC和基板后，接通控制柜的电源。初次安装基板后，在正常开机时可能会有IO通信的报警，先不用管，继续后边的操作.
启动软件Product Configuration Tool(PCT)，
点击【File】-【New】，创建新工程。
3.选择“without IOXS”点击OK。
4.点击Detect Target 查看原基板 IP地址
5.将电脑IP改为与基板原IP同一网段，并在以下步骤选择电脑IP（此基板与其他基板不同之处就在此，要在上一步获取了基板内的IP以后，根据基板内IP地址将电脑IP改为一致，否则无法进行配置。）
6.以下为需设定的基板IP地址，输入需要的IP（与PLC端一致）后，在图示方框内打勾
8.选择主/从
9.展开设备，设定输入&输出字节，根据需求（与PLC端一致）
10.点击Download，选择下载类型后点击start。
11.下载完成
三、机器人部分
1.按住主菜单开机进入维护模式
2.安全模式选择“安全模式”，密码16个“5”
3.“主菜单”中选择“设置”——“选项基板”
4.选择所要设置的【PN-2-PE】 基板，进入基板设定界面，选择【使用】并设置IO大小。
6.确认修改后，画面进入到【外部IO设置】，在此可设置IO的【分配模式】为自动或者手动，设置完成后，可进入【外部IO分配】的【详细】，查看分配的位置。
7.IO分配完成后，按【回车键】确认修改，返回到【设置】画面。进入安全模式，然后在【文件】选项 中选择【初始化】，执行【安全基板FLASH数据再设定】
8.复位完成后，重启控制柜，正常模式进入系统。
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