MotoLogix：革命性的软件

MotoLogix是一种全新的革命性软件和硬件接口，可以控制DX200 Yaskawa机器人通过可编程逻辑控制器或PLC。将MotoLogix集成到PLC中可提供机器人控制器的全部优点，但可简化流程。不再分别进行机器人的编程，操作和维护以及机器控制。

在MotoLogix到来之前，必须分别进行机器和机器人的编程，控制和错误消除。使用示教器通过PLC和机器人控制装置分别对机器和机器人进行编程和操作。此外，很难找到故障源，以帮助快速，轻松地消除错误。这意味着必须对操作人员进行国际PLC标准方面的培训并掌握特定的技能。MotoLogix可以从等式中删除示教器和任何以前的机器人操作知识。 

机器人已连接，并通过MotoLogix直接嵌入到PLC和人机界面（HMI）中。所有数据都可以保存在PLC中，没有任何存储限制，可以使用虚拟化进行测试。HMI还可以轻松地以图形方式显示数据，从而可以显示单个项目，例如公司徽标或特定于应用程序的过程。

目标：MotoLogix被设计用于两个主要目标： 

·    为了使OEM能够将Yaskawa机器人系统深度集成到其PLC控制的机器中。

·    在没有任何专门知识的情况下，可以轻松进行机器人的编程，调试，教学和操作。

组件：该软件有两个组件：

·    MotoLogix运行系统：使用您选择的现场总线与DX通信，在DX200机器人控制器上启用MotoLogix接口。不需要示教器，也不需要先验知识。

·    MotoLogix PLC库：易于使用的功能齐全的功能块集，可在PLC中编写机器人应用程序逻辑。该接口具有一个已准备好所有语言选项的功能块库，因此操作人员可以直接通过该库工作；伺服的位序列不再需要。

易于启动：  

路径控制通过机器人控制器DX200进行维护，确保保留正常利益，尤其是运动精度和速度稳定性。初始启动不需要任何其他操作。机器人及其所有外围设备（机械手，传感器等）都是控制器，可以直接通过PLC操作。借助MotoLogix，可以通过具有简单可视化和直观用户界面的触摸面板进行机器人控制。

应用范围： 

机器人的**，高运动质量可用于各种应用，例如机器装载，取放，包装，码垛，测量，测试和分类。 

支持的PLC品牌： 

VIPA，罗克韦尔，贝加莱，西门子S7-300，西门子S7-1500

显而易见，MotoLogix是满足您行业需求的完美，灵活的解决方案。机器人控制系统与PLC的简单集成不仅会在操作复杂的生产设备时获得回报。借助MotoLogix，PLC技能足以控制机器人。这意味着不再需要寻找经过机器人培训的人员或进行再培训的投资。Yaskawa机器人可以在世界范围内的相同条件下运行。

该界面真正提供了一种创新的高性能产品，使Yaskawa机器人可以快速编程并使用标准编程语言进行控制。它还有助于提高启动过程的效率，并为用户提供一种创新的方式来控制协调的机器人运动中的所有轴。

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