一站式Yaskawa控制器详解

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工博士是Yaskawa机器人的认证集成商，并且以可负担的价格出售新的和翻新的机器人和控制器。工博士的所有专家都以他们的产品为荣，并期待与您一起购买下一个控制器。在下面，您将找到所有可用的Yaskawa控制器的列表。

Yaskawa ERC控制器：

Description：Yaskawa ERC控制器具有控制多达12个轴的功能。它提供电子接缝跟踪和多层功能。它不需要外部传感器和接缝跟踪设备。使用ERC示教器通过坐标和逐步位置控制输入INFORM程序。ERC示教器具有12个字符的显示屏和3个位置的死人手柄。

·    尺寸：  700 x 1140 x 580

·    质量（kg）：  N / A

·    电源：  三相，200/220 VAC在50/60 Hz

·    数字量I / O：  55个输入，35个输出可扩展到96个输入44个输出

·    程序存储器：  2,200个步骤和1,200条指令，扩展到10,000和5,000

·    *大轴控制：   *多12个轴

·    同步机器人控制：  否

·    接口：  N / A

·    吊坠尺寸（毫米）：  165 x 300

·    吊坠显示：  12个字符

·    吊坠语言：  N / A

·    吊坠重量（公斤）：  0.9

·    接口：  N / A

·    吊坠O / S：  N / A

·    编程语言：  INFORM

Yaskawa MRC控制器：

说明：该安川MRC控制器 通过独特的32位多处理器结构，它的升级性能和可靠性将不会令人失望。可以通过同时或独立操作两个机器人来完成协作和独立控制，*多可以控制21个轴。可以与外轴配合执行插补控制，从而简化了编程。MRC还提供了类似机器人的外轴教学功能，并与机器人控制作业同时运行，从而有助于缩短活动周期。MRC示教器具有40个字符乘12行的显示屏，该显示屏带有背光，便于查看。所有示教操作都可以通过直接打开键在触摸屏上执行，从而可以一键式显示信息。该控制器可以使用，但是有许多更新的版本，   

·    尺寸：  900 x 1600 x 650

·    质量（kg）：  190

·    电源：  三相，50/60 Hz时400/415/480 VAC

·    数字量I / O：  48个输入，48个输出可扩展为144个输入144个输出

·    程序存储器：  2,200步和1,200条指令，扩展到60,000 

·    *大轴控制：   *多21个轴

·    同步机器人控制：  *多2个机器人

·    接口：  N / A

·    吊坠尺寸（毫米）：211 x 382

·    悬挂式显示器：  12行/ 40字符液晶显示器，背光

·    吊坠语言： 瑞典语，英语，法语，意大利语，西班牙语，芬兰语，德语

·    挂件重量（kg）：  N / A

·    接口：  N / A

·    吊坠O / S：  N / A

·    编程语言：  INFORM II

Yaskawa XRC控制器：

描述：Yaskawa XRC控制器提供了比其他基于Pentium的控制器更高的性能，并提供了先进的32位RISC处理器和数字伺服驱动器。获得机器人同步控制功能使该控制器*多可控制四个机器人，以实现*高生产率。内置的防撞装置和手动断开释放开关帮助该机器人符合当前的安全标准。XRC控制器使用的INFORM II语言是图标驱动且用户友好的。屡获殊荣的轻量级教学吊坠采用人体工程学设计，简化了编程。类似于Windows的菜单在带有交叉光标键的5.7英寸LED图形用户界面上显示。

·    尺寸：  750 x 1100 x 550

·    质量（kg）：  170

·    电源：  三相，240/480/575 VAC在50/60 Hz

·    数字量I / O：  40个输入，40个输出可扩展为256个输入256个输出

·    程序存储器：  5,000个步骤和3,000条指令，扩展到60,000和20,000

·    *大轴控制：   *多27个轴

·    机器人同时控制：  *多3个机器人

·    接口：  PC闪存卡（PCMCIA）RS-232C（1通道）

·    吊坠尺寸（毫米）：  190 x 120

·    悬挂式显示器： 图形5.7英寸LED显示器

·    吊坠语言： 英语，法语，德语，日语，西班牙语

·    吊坠重量（kg）：  1.19

·    介面：  RS-232C

·    挂件O / S：  RS-232用于备份

·    编程语言：  INFORM II

Yaskawa NX100控制器：

说明：**的Yaskawa NX100控制器具有简化机器人编程并增加生产时间的功能。一个吊坠可控制多达四个机器人，包括外部设备在内，*多可控制36个轴，从而使该控制器可以轻松处理多个任务。先进的机器人运动控制可提供高性能的路径精度和振动控制。双通道安全功能包括增强的急停功能，集成的速度监控和用于机器人的手动制动器释放。NX100消除了对单独PLC的需求，从而节省了大量成本并降低了系统复杂性。NX100示教器具有独特的十字形导航光标，可将示教时间减少30％。其他功能包括全彩触摸屏，紧凑的闪存插槽，方便备份，以及用于专家系统维护的可选在线故障排除指南。大多数操作员控件都位于挂件上，从而可以远程安装Yaskawa NX100控制柜。

·    规格：符合R15.06-1999 ANSI / RIA标准

·    尺寸：  65 x 1200 x 650

·    质量（kg）：  150-250

·    电源：  三相，240/480/575 VAC在50/60 Hz

·    数字量I / O：  40个输入，40个输出可扩展为1024个输入1024个输出

·    程序存储器：  60,000步和10,000指令

·    *大轴控制：   *多36个轴

·    同步机器人控制：  *多4个机器人

·    接口： 以太网RS-232C

·    吊坠尺寸（毫米）：  199 x 338 x 60

·    悬挂式显示器：  6.5英寸彩色触摸屏，640 x 480 VGA

·    吊坠语言： 英语，德语，日语，西班牙语，中文

·    吊坠重量（kg）：  1.34

·    接口：  CF用于备份

·    吊坠  操作系统： Windows CE

·    编程语言：  INFORM III图标驱动的编程

Yaskawa NXC100控制器：

说明：该安川NXC100控制器是可以很容易地上下输送机被安装在控制柜，或其他小的地方轻量且紧凑的控制器。它是处理小零件处理，组装和包装的出色控制器，可用于HP3，HP3XF，HP5和HP3L机器人。标准NX100使用相同数量的内存和Windows CE编程。它还具有多达100个用户的四个级别的密码安全性，并提供的连接性。

Yaskawa MLX200控制器： 

描述：先进的Yaskawa MLX200不需要单独的编程语言或控制器，可以轻松集成，还可以实现更多的应用可能性。此外，由于机器人驱动器是面板安装的，因此该MLX200能够节省空间并减少硬件选择。单一应用程序开发和降低的系统复杂性为生产车间提供了快速的上市时间，因为只需要一个程序员就可以实现非常简化的控制方案。此外，该平台上还有各种各样的机器人，有效载荷范围为5-300千克。

Yaskawa MLX100控制器：

说明：该安川MLX100控制器与罗克韦尔ControlLogix配合使用可提高应用程序开发速度，简化集成和故障排除，减少维护并帮助节省占地面积。这款MLX100具有广泛接受且用户友好的编程界面，使培训和学习过程变得更加轻松。此外，该控制器可以在同一工作单元中控制和编程多达2个机器人，并具有用于协调4轴，5轴，6轴和7轴运动的完整机器人运动学解决方案。MLX100可与多种物料搬运机器人配合使用，包括拣选，包装，组装和码垛应用。其中一些型号包括MH5S，MH5LS，SIA20D，MPK50，MPL80，MPL300等。另外，请务必检查出该控制器MLX200的新的，改进的和升级的型号。 

Yaskawa NXM100控制器：

描述：紧凑的Yaskawa NXM100控制器有助于节省占地面积，可以轻松地安装在传送带下方或堆叠起来以减少占地面积要求。它提供了NX100的所有优点，同时占用的空间更少！高性能NXM100是物料搬运和码垛应用的*佳控制器。一个吊坠上*多可以控制四个机器人，从而提供了多种灵活选择。可以通过策略性地将操作员控件放置在悬架上来实现控制柜的远程安装。NXM100适用于小型HP系列机器人型号。

Yaskawa DX100控制器：

说明：该安川DX100*多可以控制8个机器人（72个轴），并具有令人难以置信的快速处理速度，从而实现高性能！它是具有平滑插补和开放通信功能的开放式通信动态下一代控制器。这款DX100还有助于节省空间，是**的路径规划工具，可帮助减少教学时间，并使用高级机器人运动（ARM）控制。Yaskawa DX100可节省多达25％的能源，并通过轻巧的Windows CE彩色屏幕示教器进行编程。此外，DX100减少了对单独的PLC和HMI设备的需求，从而在集成机器人工作单元时大大节省了成本。此外，还有带有减速器状态检查功能的维护，有助于增强故障排除和警报恢复的能力。 

·    尺寸：  800 x 1000 x 650

·    质量（kg）：  150-250

·    电源：  三相，240/480/575 VAC在50/60 Hz

·    数字量I / O：  40个输入，40个输出可扩展为2,048个输入2,048个输出

·    程序存储器：  200,000步和10,000指令

·    *大轴控制：   多达76个轴

·    机器人同时控制：  *多8个机器人

·    接口： 以太网RS-232C

·    吊坠尺寸（毫米）：  169 x 314.5 x 50

·    悬挂式显示器：  5.7英寸彩色触摸屏，640 x 480 VGA

·    吊坠语言： 英语，德语，日语，西班牙语，中文

·    吊坠重量（kg）：  0.998

·    接口：  1个CF插槽和1个USB 1.1端口

·    吊坠  操作系统： Windows CE

·    编程语言：  INFORM III菜单驱动的编程

Yaskawa DXM100控制器：

说明：紧凑的Yaskawa DXM100非常适合在输送机上堆叠或放置机器人控制器是功能更强大的控制器，位于更小的机柜中。它以更小的封装提供了DX100控制器的所有优点。DXM100非常适用于涉及较小的有效载荷物料搬运或码垛的应用。DXM100还包括高速处理，INFORM III编程和四个级别的密码保护。所有操作员控件都位于吊坠上，可以远程安装控制柜。该控制器消除了对单独的PLC，HMI和密码保护硬件的需求，从而在系统级别节省了大量资金。为了获得更多保护，还提供了带有减速器状态检查功能的维护，以帮助增强故障排除和警报恢复能力。

Yaskawa DX200控制器： 

说明：该安川DX200 已验证的核心软件使其成为功能强大的控制器，可提高生产率。它*多可以处理8个机器人/ 72轴，并且设备之间可以协调运动。DX200的占地面积较小，带有堆栈柜设置，可通过电子设备进行额外的机器人控制。此外，该控制器还具有ARM（高级机器人运动）功能，该功能可实现**的路径规划并显着减少教学时间。此外，该控制器具有高可靠性和能效。更少的布线，改进的内部配置以简化维护，减少了平均维修时间（MTTR），并*终降低了集成成本。DX200还支持世界**的功能安全性，以帮助进行协作应用程序开发和认证。该控制器还具有改进的安全功能，例如：速度限制，工具转换监视，速度范围限制，工作对象的大小以及机器人与操作员的距离。该机器人具有非常轻巧的吊坠，它是用户友好的Windows®CE编程，带有彩色触摸屏和多个窗口显示功能。

Yaskawa FS100控制器： 

说明：紧凑的Yaskawa FS100控制器 是您的机器人系统的小型，紧凑且功能强大的选择。FS100比DX100快2-4倍，专为有效负载20公斤及以下的机器人而设计。它可以轻松处理高速和离散操作，例如包装，组装和小零件处理操作。还有开放的软件体系结构选项，允许OEMS，机器制造商和系统集成商开发定制解决方案。FS 100还可以选择单独配置或与另一个FS100控制器一起配置，以获取更大的功率。可以使用Yaskawa的INFORM语言或使用我们的MotoPlus SDK以C ++，C＃进行编程。其他好处包括比以前的型号更快的速度，从而提高了公司的利润率，并通过减少能耗来保护环境。

Yaskawa YRC 1000控制器： 

说明：Yaskawa的YRC 1000是周围*小的机器人控制器之一凭借其高速，惊人的路径精度，惊人的效率和惊人的灵活性，随时可以打动您。没有变压器另外，它具有全球标准化，这意味着不需要变压器。通过提供预防性维护信息以及功能强大的软件工具进行分析和通知，维护也得到了简化。该控制器已通过多种方式进行了改进，例如通过减少梯形图扫描时间来提高速度，以及与运动速度无关的更**的路径精度和轨迹性能。编程吊坠重量轻，操作员易于使用，重量仅为730克。界面上有类似于智能手机的触摸操作，使用户可以在执行真实机器人手臂之前或期间3D模拟机器人运动。

了解更多安川机器人代理，安川机器人备件，请咨询：安川机器人集成。