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安川机器人保养：油脂和机器人齿轮
润滑脂可使安川工业机械臂正常，平稳地工作并承受磨损。更换机器人油脂是预防性维护的重要组成部分，应根据特定机器人品牌和型号的手册定期安排。带行星齿轮减速器的注油机器人
不同的润滑脂用于不同的机械组件和不同的维护任务。具有行星齿轮减速器的机器人每年都需要补充油脂。该过程涉及通过将新润滑脂输入到齿轮箱中，将旧润滑脂泵出齿轮。行星齿轮减速器在更换时也需要重新润滑。
钼白
MolyWhite是油脂的非均质混合物，长期以来一直是润滑机器人齿轮的备用工具。重要的是要知道，机油容易从混合物中分离出来并从密封件中泄漏出来，这些密封件是为防止油脂而不是机油而设计的。MolyWhite机器人油脂的分解可能是由热量和其他因素引起的。很多时候，漏油给人的印象是密封圈破裂了，但实际上还不错。
威哥
这种日本机器人润滑脂旨在消除与以前的机器人润滑脂选件相关的一些问题。尽管Vigo油脂包含许多相同的成分，但其粘度却比MolyWhite更低，据报道可提供卓越的性能。许多制造商将Molywhite润滑脂转换为VIGO润滑脂，因为它包含大量的EP（极压）添加剂，例如钼和锌化合物。
合成润滑剂
RobotWorx拥有自己的机器人润滑脂系列（包括MolyWhite和VIGO的变体），其中包括合成材料以增强机器人的性能和寿命。我们与专门从事航空航天级机油和润滑油的工程师合作，为工业机器人创造了更高等级的润滑脂。这种特殊的油经过更高水平的检查和审查，以确保*佳质量。
RWVG-1是高性能RobotWorx润滑剂的一个示例，也称为RW Tribolube VG-1。它是一种锂皂增稠的合成油脂，旨在在极端压力和高温下表现良好。它的抗氧化性能使其具有防锈性，并且在需要更换之前能够经受更多的磨损。基础油由合成烃油和矿物油组成。
润滑其他机器人零部件
其他一些机器人组件也需要润滑。对于轴承和连杆臂，通常使用“车轮轴承润滑脂” Alvania EP-2 。 具有谐波传动的机器人很少需要润滑脂更换。但是，在需要时（也许在更换电动机时），会使用更稠的润滑脂。
机器人润滑脂时间表
如果没有适当的机器人润滑脂，减速器可能会损坏和卡住。定期安排提醒以检查齿轮并进行预防性维护检查，以延长机器人的使用寿命。始终遵循特定机器人手册中提供的指导。RobotWorx提供各种尺寸的各种机器人润滑脂选项。
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