安川机器人集成推出PerfectEdge机器人涂饰解决方案
PerfectEdge是一种新型的机器人集成解决方案,旨在满足严苛的公差倒角,去毛刺或精加工工艺的挑战,同时提供非接触式示教编程方法。它与Arrow Gear共同设计,包括一个六轴Motoman DX1350D工业机器人和一个带空心卡盘的精密分度器,该卡盘由Yaskawa Sigma-5伺服电机控制,用于固定轴齿轮。
该单元有一个八槽保护刀架和一个Alfred Jaeger主轴,可提供肌肉,速度控制和保持扭矩。PerfectEdge能够处理20英寸直径乘10英寸圆柱形零件。该公司表示,PerfectEdge在带有叉袋的通用底座上进行设计,可以轻松地部署或重新安置。、编程是通过菜单驱动的材料去除软件完成的。Motoman Robotics的G代码/点导入器离线编程软件通过零件数据驱动机器人。G代码转换器将CAM 文件转换为程序,然后将其下载到机器人控制器。然后,PerfectEdge提供一致,可预测的结果。 PerfectEdge电池具有聚碳酸酯和铝制全安全外壳,并带有电气互锁的检修门。包括颗粒和烟雾净化系统,允许PerfectEdge连接到空气处理系统。
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