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安川工业机器人编程
发布时间:2019-12-20        浏览次数:311        返回列表
 安川工业机器人编程
        Smart Pendant旨在提供简化的编程和快速实施。对于安川机器人培训来说:“与标准挂件相比,其易于理解的,基于平板电脑的界面提供了简单的学习曲线,并且适合新手机器人程序员。”
安川机器人编程
        Smart Pendant可以轻松适应用户的风格,以便于操作。其获得的内置Smart Frame技术可确定用户相对于机器人的方向。这样就无需使用常规的坐标(X,Y,Z)框架,而是利用人的坐标参考来轻松控制机器人的运动。

        Smart Pendant具有自动编程反馈功能,可以减少程序员的错误,其快速的错误恢复可以减少昂贵的停机时间。Smart Pendant界面旨在在回放过程中显示相关信息,使用户可以在运行时轻松监视变量,位置和I / O。

        功能包括:

1.描述性命令可减轻记忆缩写的需要
2.收藏夹栏可捕获常用命令以方便访问
3.触摸式编辑功能,可进行作业编辑
4.设计独特的命令生成器,指导用户插入命令
5.详细的内置帮助和操作说明,消除了对纸质手册的需求。
6.Smart Pendant能够为各种搬运应用提供快速的机器人实施,可与Yaskawa Motoman YRC控制的某些机器人配合使用。

        Smart Pendant包括Yaskawa Soft Pendant软件,该软件是YRC1000吊坠的数字版本,可以在Windows操作系统上运行。
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