安川机器人GP7,GP8,GP1提供高速处理以提高生产率
GP7,GP8和GP12机器人专为高速装配和搬运应用而设计,具有快速,紧凑和高效的特点。公司发言人说:“这些六轴机器人中的每一个都提供同类产品中*高的有效载荷,快的速度和大的腕部允许运动。”
GP系列机器人对所有机器人位置都提供了改进的加减速控制,从而总体上提高了生产率。占地面积小和纤细的臂设计使安装空间小化,并大限度地减少了对外围设备的干扰。这使GP系列机器人可以紧靠工件放置,而其他机器人则可以创建灵活的高密度布局。安装快速有效。将机械手连接到控制器仅需一根电缆,从而易于设置,并减少了维护和备件库存的费用。快速的GP7和GP8机器人适用于大批量的组装,装卸和包装过程。轴速度提高了39%,作用距离增加,可以在更宽的工作区域中进行操作,纤细的手臂设计使这些机器人可以深入研究工作区。两种型号均具有IP67冲洗等级,表面易于清洁,可以抵抗灰尘和冷却剂,使其适合在卫生或恶劣环境中使用。作为一种选择,可以将机械手电缆连接到机器人的底部(相对于侧面),以减少对墙壁的干扰。GP7提供7公斤的有效负载能力,水平范围为927毫米,垂直范围为1,693毫米。GP8的有效负载能力为8千克,水平范围为727毫米,垂直范围为1,312毫米。
GP12机器人具有更高的12 kg负载能力,其轴速度提高了15%,从而提高了生产率。它具有1,440毫米的水平延伸范围和2,511垂直的延伸范围,以及IP67等级的手腕和IP54主体(可选IP65)。电缆和公用设施通过其空心臂结构布线,从而消除了电缆干扰。
三种型号均易于维护,其中包括数据保存功能,无需更换机器人线束即可将其线束连接至电池。所有型号均可安装在地面,天花板或墙壁上。
GP系列机器人由Yaskawa的YRC1000控制器控制,不需要变压器即可输入380VAC至480VAC的输入电压。
YRC1000体积紧凑(宽598毫米x高490毫米x深427毫米),从而减少了空间需求。其I / O通信速度提高了50%,从而提高了工作效率,并且单根控制器到机器人的电缆提高了电缆的可靠性。改进的编程吊坠设计具有增强的人体工程学设计和更轻的重量。
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