产品:133
安川机器人集成预设计的机器人电弧焊工作单元
ArcWorld 1000系列预设计的机器人电弧焊工作单元具有客户驱动的设计和标准选件，旨在优化大中量零件的中小型零件生产。该公司发言人说：“每种型号都易于定制，易于安装且极其可靠，使其成为一般制造商以及对生产要求苛刻的汽车级供应商的合适解决方案。”
AR1440机械手由新型紧凑型YRC1000控制器控制，该控制器具有获得更的多机械手控制以及设备之间的协调运动。这样一来，AW1200双机器人配置就可以通过单个示教器进行操作，以实现优化的控制和协调。
这种灵活的工作单元具有容量为355 kg或655 kg的高速伺服转盘定位器。
也可以提供1,524毫米或1,828毫米的桌面。大零件尺寸为1,000毫米x 474毫米。这种H型框架式定位器具有一个弧形保护屏，使操作员可以在机器人焊接到工作单元内部的同时，安全地从机器人工作区域外部的某个位置装卸零件。
ArcWorld工作单元配备了用于Miller，Fronius或Lincoln电源的数字焊接接口，以及必需的割炬，送丝机和传感器选件。可以包括高级焊接功能，包括焊接检查和过程监控。EtherNet / IP连接用于连接大多数外围设备，并包括一个实用程序，用于设置与机器人的连接并进行故障排除。
每个ArcWorld工作单元均具有符合ANSI / RIA R15.06-2012（和其他国际标准）的总体安全环境。YRC1000机器人控制器包括功能安全单元（FSU），当操作员中断光幕视野时，该功能单元使用“静止”监视定位器轴。
提供了几种标准选件，包括隔离变压器，第二个启用开关，烙铁头更换盒，散装电线输送，低电线传感器，气体流量传感器，排气罩和烟囱灯。
紧凑的工作单元设计占地4,570毫米x 2285毫米，可安装在110英寸拖车中。机器人，定位器和安全栅栏均安装在一个公共平台上，从而减少了安装和设置时间。控制器和电源均随附提供到电池底座，可以分开进行维护。