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震惊！该软件可以离线设置机器人码垛模式
Yaskawa发言人说：“ PalletSolver是用于Motoman机器人的功能丰富的机器人码垛软件套件，它能够开发和部署码垛解决方案，而不会影响生产环境。”托盘设计和处理要求（托盘排序）是脱机定义的，与生产单元分开，然后在准备生产时转移到机器人控制器。PalletSolver提供快速的转换，而无需停止生产以验证托盘的样式，并通过易于配置和设置来加快托盘系统的集成。可以为复杂的机器人码垛应用定制PalletSolver。
PalletSolver的离线托盘图案生成工具支持多个机器人工作单元，动态夹具区域管理，约束处理，无限制的SKU等。它具有用于配置单元参数的直观图形界面以及用于开发模式的逐步指导过程。PalletSolver可以直接导入在广泛使用的TOPS或CAPE软件中生成的托盘图案，从而将精力集中在为机器人构建过程构建*佳序列上。主要功能包括支持所有常见的夹持器类型，智能传送带和灵活的生产线末端处理选项。
“在生产线上不断变化的包装和产品参数对制造提出了挑战。PalletSolver通过在离线环境中处理单元约束来智能地解决了这一挑战，无需进行模式测试即可进行快速转换。制造商可以通过不停机来防止大量停机生产”。