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工业机器人四大家族优劣对比？
ABB：
四大家族中出镜率比较高的一个品牌，是汽车组装与钣金喷漆行业的爱，在中国北方的任何一家汽车厂，可能看不到安川、库卡、发那科，但ABB一定会看到，尤其是有油液水汽的环境下出镜率高。
操作和一般编程上来讲，ABB的机器人与其他品牌机器人的体验差别不大，但控制系统用的是工业PC机+Windows平台为核心。但外围组件丰富程度比较高，厂家自配的视觉系统是由视觉行业的品牌康耐视做的OEM，在2D视觉下的引导作业效果比较好，3D双目视觉引导作业受到康耐视自身软件算法限制，效果没有外配其他品牌视觉的方案好。
安川：
安川的工业伺服系统的确不错，有一些国产机械臂都是外购安川的伺服系统，然后自己做外壳，再封一个南方OEM代工厂通用的手柄控制系统形成了自己的产品。
目前安川机器人主要在焊接行业流行，尤其是汽车相关的机加工行业中，逢焊接几乎必然是安川的VA/MA系列，特点是价格便宜，但其控制器也是采用比较低端的单片机系统，编程完成并保存后，必须断电重启才能使用新文件。
库卡：
现已被美的收购，但通过多个客户的了解，目前库卡主要在码垛行业运用广泛，大负载产品比较受欢迎，控制系统是基于工业电脑和定制化Windows系统。
发那科：
发那科机器人是一家用机器人生产机器人的工程，全球仅有一家工厂，出名的是它的工业机床领域，基本上高端数控装备的控制系统多出自发那科，而发那科的机器人控制系统也继承了数控系统上的一贯风格。这让国内很多懂发那科数控的人都能很快上手发那科的机器人。
除了上面的四大家族外，还有一些偏冷门的机器人：
1、日本那智不二越：
那智不二越的机器人在国内主要做码垛，跟库卡抢生意，大负载机器人常见，焊接、喷涂等比较少见。
2、日本爱普生
医疗、小器件和电子企业的爱，齐于医疗或电子产品进行超净生产的四轴SCARA型以及标准6轴机械臂。其SCARA机器人在高速运动中能够确保较好的重复精度。
3、日本东芝
起步比较晚，主要用于东芝内部和周边关系企业，相同效果下价格一般比爱普生要低一点，但确保精度情况下，部分机型与爱普生的速度还是有一点点细微的差距。
4、日本电装（之前打错成了日本电缸，原谅我，我真的不是在说IAI）
如果你看其机器人和控制器，可能根本区分不出来和爱普生的差别，控制器外壳几乎是一模一样的，估计外壳是一个代工厂提供的吧。主要做6轴机器人，行业应用重点在电子与半导体行业，注塑上下料也比较多。
5、日本川崎
日本两大军用重工之一，日本财阀的代表，二战加贺号航母的生产商，其技术沉淀比安川和法兰克要好得多，听不少客户的工程师说，川崎的机器人因某些谜之原因，多用于国内日资企业的核心生产环节，很少对外销售，价格比法兰克和安川要贵很多，中资企业在国内的售后服务方面响应很差，总要等到服务完日资企业的空余时间再提供服务。
6、史陶比尔
史陶比尔机器人的精度在业内是好的，价格在业内跟川崎差不多，因此费效比方面往往拼不过四大家族，因此应用不是很广泛，但使用起来比川崎要便捷得多。