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1、先看一下安川机器人在维护模式中的一个列表：（进入维护方式大家都知道了，不解释了）管理员模式进行可以调整这些参数。
变量是一个变化的数值，在程序中经常做运算和计数，以及输入信号用来保存数据的一个参数，根据用途分为六个类别，和安川示教器上面对应，英文翻译过来就是字节型，整数型，双精度浮点型（俗称倍精度型），实数型，文字型以及位置型。如下表：
（1）字节型：数据存储是以字节为单位，数据传输大多是位为单位，一个位就代表一个0或1，每8个位组成一个字节，是***小一级的信息单位。
（2）整数型：INT是数据库中一种数据类型，常用来取一个数中的整数部分。Int是将一个数值向下取整的函数。
（3）双精度浮点型：计算机语言的一个类型，作用是表示数据的时候比较准确一些。
（4）实数型：实数型则可以定义含有小数的数，而且有效位数比整型多，***性高！
（5）文字型：String是一个奇葩。String对象不可变，也就是说当对象创建完毕之后，该对象的内容（字符序列）是不允许改变的，如果内容改变则会创建一个新的String对象，返回到原地址中。
（6）位置型：位置型变量，又称为P型变量，可以用脉冲型、或XYZ型保存坐标位置数据。BP型的位置变量通常用于基座轴，而EX型位置变量通常用于外部轴。
另外要讲的是工业机器人语言其实是一种介于汇编语言与Java之间的一种语言，可以理解为低级语言；为了计算机可以在运算逻辑上方便识别，便使用了这些数据形式进行设置。这样满足了不同方式的数据传送，在程序中得以进行逻辑判断与执行。
注：本文章文字、图片部分来自网络