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一、搬运
搬运方法机器人的开箱移动、搬运,原则上请使用行车,使用四根吊绳将机器人吊起。
1)天车的使用此时，请务必使用搬运夹具固定机器人、拟下图”运输姿势”，将机器人吊起。缓慢的运送到机器人底座.上,使用机器人配备的M20X8的螺栓固定。
安装固定
安川机器人的安装队维持机器人正常功能的使用是非常重要的。特别是机器人底座的固定和地基要能充分承受机器人在加减速时的方作用力及机器人与夹具的静态重量。
1)安川机器人与底座安装固定。
根据客户现场情况、仿真及机器人安装尺等，已经确定了底座的样式及高度。将机器人缓慢的运送到机器人底座上,使用机器人配备的M20X8的螺栓固定。如图所示:
3)机器人安装场所及环境机器人的安装要满足以下的环境要求。
运转时的周围温度在0~ +45°C范围。
湿度少且干燥的地方。(湿度20~80%RH、 不结露)
较少灰尘、粉尘、油烟、水的地方。
不会受到巨大的冲撞和震动的地方。(震动加速度在4.9m/s2 (0.5G) 以下)
附近没有打的电气设备的噪音源(TIG焊接设备等)
安装的平面度为0.5mm以下。
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