产品:133
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版权归原作者，侵删。
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安川机器人急停位置
安川机器人主操面板/启动按钮/安全门/围栏内部等。
直接将急停按钮接在控制柜MXT端子排的5、6、7、8端子上；
根据GB标准：GB16754-2008 电气接线需要安全双回路 。
实例操作
以两台控制柜的急停接线为例。
以下是院长做的实验：
基于安全继电器的急停示意图
关于急停按钮安装和拆除方法
将操作头部由面板前插入安装孔内，于面板后旋入中座，然后均匀拧紧两端紧定螺钉（切不可用力过猛），如面板为塑料等其它非金属，可在面板后垫上一块安装板后再安装，如安装孔的直径为25mm时，可在面板后垫上φ25的安装板后在安装。
A型按钮，开关元件可连同中座一起安装；
B型按钮，应先卸下开关元件，再安装中座。
注意：
1、如安装后发现按钮有卡滞现象，应调节中座的两颗紧定螺钉，保持松紧一致，即可清除。
开关元件直接扣上即可，头部的符号片可直接在前部进行安装（一般在出厂时已装好）
2、安装完毕后，应检查开关元件的搭扣是否完全扣入。
3、拆除开关元件或降压器：用螺丝刀抬起锁扣安装系统的搭扣，即可随意简便地拆卸已紧扣安装的组件。
之所以补充这点，是因为自己刚刚入行那会，也不会拆，所以希望补充的这点能够帮助大家。
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