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1915 年：合资公司安川电机制作所成立；
1917 年：股份公司安川电机制作所成立；
1949年：公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市；
1954年：与德国BBC公司 (Brown.Boueri & Co., Ltd)进行直流机器的相关技术的合作；
1957年：行桥工厂成立；
1958年：发明DC伺服电机和Minertia电机、公司股票在名古屋证券市场上市；
1961年：与法国SEA公司进行印刷电机的相关技术、小仓工厂成立；
1964年：东京工厂成立；
1968年：开发硬线NC；
1969年：开发了SF6气体开关装置的旋转弧方式、申请登记[机电一体化]商标、中间工厂成立；
1974年：软盘驱动器国产化、开发了内藏微机的微型NCYASNAC；
1977年：制造垂直多关节工业机器人MOTOMAN-L10、参加通产省大型工程计划[超***激光应用复合生产系统]；
1978年：矢量控制变频器产品化；
1979年：制定公司规章；
1983年：参加通产省大型工程计划[极限作业机器人的开发]、“AC伺服驱动”的产品化；
1988年：开发真空机器人、东京机电一体化中心成立；
1988年：变频器工厂改造竣工；
1989年：配电设备工厂成立；
1990年：开发带电作业机器人、MOTOMAN(机器人)中心成立；
1991年：公司名称改为[株式会社安川电机]、筑波研究所成立、开发AC伺服[Σ系列]；
1992年：参加通产省大型工程计划[微型机械的研究开发]；
1993年：在英国开始生产变频器、聚四氟乙烯/三氯乙烷完全废除；
1994年：设立上海事务所·北京服务中心；
1995年：设立北京事务所、开始在美国和瑞士生产MOTOMAN、开发了并列处理计算机PIM、开始销售矢量控制通用变频器[VS-616G5]；
1996年：成立工业用机器人合资公司(北京) 、成立通用变频器合资公司(上海·马来西亚) 、成立教育用机器人合资公司(以色列) ；
1997年：超节能可变速驱动VS-686SS5产品化、VS-686SS5作为[优秀节能装置]荣获通产省大臣奖、机器人标准部件的系列化[电弧焊接用，食品搬运用]、高清洁度场所用机器人、MOTOMAN-CR系列]产品化、英国安川电机增设通用变频器工厂、制定与环境相关的[环境中期规划]；
1998年：MOTOMAN 生产达到5万台、开发超节能型电机ISM系列、东京工厂取得ISO14001认证、成立[节能支持中心]；
1999年：AC伺服生产200万台、行桥工厂取得ISO14001认证、承接TOKIKO公司涂装机器人的业务、与德国西门子公司在工业用驱动系统合资开始；
2000年：日本电气株式会社和通用中小形电机事业的合作、从安川商事株式会社处转让国内机器人销售事业、收购Hand-air公司(美国)半导体系统事业部门、与西门子公司(德国)合并，从事工作机械系统事业；
2001年：收购公司(美国)的驱动部门、与安川设备安装使用工程有限公司合并；
2002年：开设问题解决中心、AC伺服累计生产了300万台；
2003年 MOTONMAN累计生产了10万台、八幡东事务所成立；
2004年 AC伺服累计生产了400万台；
2005年 新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化；
2006年 开设机器人工作站、AC伺服累计生产达500万台、MOTOMAN累计出厂达15万台、开始销售小型通用变频器「V1000」；
2007年 开始销售AC伺服驱动「Σ-V系列」、变频器累计出厂达1000万台、开设驱动中心。