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相比于变频马达与单片机控制系统安川运动控制系统具有以下优点
发布时间:2020-05-07        浏览次数:270        返回列表

安川机器人运动控制器MP2300系列具有强大的轴控能力,在不增加轴控模块的情况下,仅靠MP2300基本模块就可以通过总线(MECHATRO
LINK-II)控制16个伺服轴,除伺服轴外它还可以通过同一根总线来控制变频器、分布式IO、传感器等,总线的通信速度可以达到10Mbps,通信周期可以达到0.5ms,这样就保证了主站与子站之间的数据实时交流,从而达到更优良的控制效果。此外,MP2300具有强大的PLC功能,众多的输入输出模块可供选择,其自带的PLC功能可以方便地对系统进行有效地控制。

安川机器人
 
五轴全伺服注塑机专用机械手臂中应用了安川运动控制系统,相比于变频马达与单片机组成的控制系统其具有以下优点:

1、由于JUNMA交流伺服电机属于同步永磁伺服电机,相比异步电机,伺服电机的体积更小、力量更强劲,定位更加,从而使整体机械手的工作效率得到大大提高。

2、由于整个电气系统采用了MECHATRO
LINK-II通信总线进行连接,实现了控制网络化,从而大大简化了配线,提高了系统的稳定性,降低了故障的发生概率,减轻了技术人员的工作负担。

3、安川机器人运动控制器MP2300不仅拥有伺服轴控制功能和PLC功能,其还拥有灵活的编程方式,顺序控制的梯形图语言和运动控制的文本语言,可以方便地实现多种复杂的动作,大大缩短了编制程序和修改程序的时间。

4、运动控制器MP2300配备了多种通讯接口,接口中又提供了多种通信协议(MEMOBUS、MODBUS等),可以无需编程与多种品牌的触摸屏连接。

应用了安川MP2300控制系统的5轴机械手臂相比于之前采用了单片机变频器的控制系统,其重复定位精度由原来的0.15mm改进为0.10mm,空载执行的一个周期时间由原来的6秒缩短为4.8秒,机器的整体性能得到了很大的提高。



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