安川机器人运动控制器MP2300系列具有强大的轴控能力,在不增加轴控模块的情况下,仅靠MP2300基本模块就可以通过总线(MECHATRO
1、由于JUNMA交流伺服电机属于同步永磁伺服电机,相比异步电机,伺服电机的体积更小、力量更强劲,定位更加,从而使整体机械手的工作效率得到大大提高。
2、由于整个电气系统采用了MECHATRO
3、安川机器人运动控制器MP2300不仅拥有伺服轴控制功能和PLC功能,其还拥有灵活的编程方式,顺序控制的梯形图语言和运动控制的文本语言,可以方便地实现多种复杂的动作,大大缩短了编制程序和修改程序的时间。
4、运动控制器MP2300配备了多种通讯接口,接口中又提供了多种通信协议(MEMOBUS、MODBUS等),可以无需编程与多种品牌的触摸屏连接。
应用了安川MP2300控制系统的5轴机械手臂相比于之前采用了单片机变频器的控制系统,其重复定位精度由原来的0.15mm改进为0.10mm,空载执行的一个周期时间由原来的6秒缩短为4.8秒,机器的整体性能得到了很大的提高。