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版权归原作者，侵删。
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长处：
编程门槛低、简略便利、不需要环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械构造带来的差错。
怎样维修安川机器人示教器
缺点：
1、示教在线编程进程繁琐、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。
3、安川机器人示教器品种太多，学习量太大。
4、示教进程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
安川机器人示教器看是复杂，其实挺简单的，操作需要专业人员指导，才能避免示教器的损坏或故障，一旦发生故障，应马上进行安川示教器维修，才不会影响企业的工作进程。
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工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商，服务于安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持
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