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安川机器人炼钢化验室自动分析系统具有如下优势
发布时间:2020-05-02        浏览次数:373        返回列表

随着各行业技术水平的不断提高,对钢材质量和使用性能提出了更高的要求, 这也意味着对钢水冶炼要求的提高,同时也是对化验分析时间和分析数据的准确性、精度、元素种类等要求的提高。因为化验室分析方式及部分分析设备仍延续20世纪80年代传统手动分析方式,钢水分析时间较长,而分析时间越长对钢水冶炼的精度影响越大,因此,现在分析方式已无法满足高端产品研发所需的生产工艺要求,主要存在以下三方面问题:

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(1)样品分析时间不能完全满足工艺要求。现有风动送样经常出现等分析排队现象,要保证每个样品的分析时限和精度极其困难。

(2)新品种的开发及工艺优化调整对分析精度、稳定性、元素种类等提出了更高的要求。

(3)样品量大,送样编号差错问题逐步增加。随着样品量增大,现场样品的取样条信息差错增多;化验分析人员接到分析样品后需在计算机上手动输入十多位数字的代码,同时分析结果需进行抄录,很难保证不出差错,且每分析一个样品都要核对十几个元素,核对后将结果传送到现场的同时需抄报表,既耽误时间也容易产生错误。

化验室自动分析技术,在生产高端产品及新产品开发时起到了举足轻重的作用。结合京唐钢铁联合有限责任公司及迁安钢铁有限责任公司三期炉前化验室建设经验,总公司对化验室进行自动化改造,成立研发课题小组,自己研发、设计和改造部分设备,增加部分主要进口制样及分析设备,进行全自动分析系统整合。

化验室自动系统实现了从样品现场自动选择代码发送到分析数据自动上传,数据自动存储归档,形成过程无人工干预的闭环控制,及时准确报出分析数据,减少了钢水冶炼精调过程中等成分的时间,提高了钢水冶炼效率。系统不仅实现了分析数据及时准确报出,并保证数据精度达到生产需要,而且便于实现与三级系统的数据通信,满足企业质量体系的要求。

一、硬件组成

(1)样品自动传递系统

炼钢自动分析技术从样品发送、样品接收、样品处理、样品分析、精度控制、样品归档、分析结果发送等一系列过程实现自动化,具体功能通过风动送样系统、样品转换系统、自动化样品处理及分配系统、样品分析系统、样品标记及归档系统、自动控制及数据传输系统来实现。图1所示为炼钢实验室自动分析系统整体布置图。

安川机器人根据生产实际情况,自动分析技术中的风动送样系统包括发送站、接收站、管道等,主要负责完成炼钢系统炉前点位样品的自动发送、传输及接收,样品置于专门设计的样品盒中,由压缩空气实现样品盒从生产现场到快速分析实验室之间的传送。

(2)样品转换系统

根据炉前样品实际形状及尺寸要求,自动分析技术中共配置样品转换台3台,其中手工转换台2台,自动转换台1台,主要作用为完成接收到站样品的释放及定位工作,为制样工序做好准备。

(3)自动化样品处理及分配系统

自动化样品处理及分配系统用于自动样品制备和传输,根据来样编码自动识别及分配至相应的处理流程,主要装置包括制样设备、安川机器人、传输带。共配置制样设备2台,自动线上铣样机2台,机器人3个。

(4)样品分析系统

根据不同的样品性质,自动分析技术样品分析系统集成钢铁业先进的分析仪器共2台,一台为新引进,一台为原有设备改造。

(5)Vision可视系统、样品标记及归档系统

Vision可视系统、样品标记及归档系统主要负责样品分析前表面检测及自动选取分析点、将分析完成后的样品自动进行样号打印、粘贴及分类归档,其主要装置包括Vision可视系统1套、样号打印机3台、样品归档装置1套。

二、自动分析系统具有如下优势:

1)可靠性高。由于采用了自动制样机、国产风动送样系统、样品传送带、样品打号归档系统,并结合安川机器人有限公司整体实验室设计,保证了样品自动化传输、加工系统的高稳定性;采用MOTOMAN机器人,运行可靠性高,故障率低;采用进口自动分析设备,并与自动制样系统成功对接。

2)兼容性好。自动分析系统可完成多种形态样品的仪器分析方式,从样品加工、传输、自动分析,有多种不同组合线路。

3)灵活性高。具有很大的灵活性,系统扩容简单易行。

4)维修维护方便。高可靠性的自动分析系统加之维修、维护的方便、快捷,为自动系统的高效运行提供了保证。

5)处理速度快。与传统的人工传送相比,采用高效、高速的机器人,样品处理能力和速度大大提高。

6)节约大量的人力成本。

自动分析系统投入生产后,对向国际现代化钢厂转型具有一定的推进作用,完全能够满足生产高精的产品,对分析时间、精度、元素种类等要求和高产需要,给带来了可观的经济效益。



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