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安川机器人常用程式指令功能讲解
DOUT 功能 ON/OFF外部输出信号
PULSE 功能 安川机器人外部输出信号输出脉冲。
DIN 功能 把输入信号读入 到变量中。
JUMP 功能 向指定标号或程序跳转
* 功能 显示跳转目 的地
CALL 功能 调用指定 程序。
TIME 功能 只在指定时间停止。
INC 功能 在指定的变量上加 1
DEC 功能 在指定的变量 上减去1
IF 功能 判断各种条件。 添加在其他进行处理的命令之后使用。
工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商，服务于安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持
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