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安川机器人驱动器维修直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川机器人伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。
安川机器人维修解决方法：
将上降速时间和下降速时间适当的延长。
将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。
用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。
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