安川机器人平衡气缸故障维修
　　

注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

安川机器人维修安全事项：

　　这个还是要说的，平衡器一旦气压释放，可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车直接会发生下坠现象，吊不吊装呢？我的建议是有必要进行吊装！总之是为了安全！以防万一！

　　机器人维修，关于氮气补充的步骤如下：

　　1.调整机器人到原点姿势后，关闭控制柜电源。

　　3.将压力计连接到快速接头（由于压力较大，建议使用耐压在20MPA以上的快速接头，包括气体压力表）。

　　4.确认气体平衡器表面温度（这个与上次说的温度与压力关系，请参考上次发布的压力对应表）。

　　5.在充气装置上安装氮气钢瓶。

　　6.将充气装置和电子测量器（压力显示）具连接起来。

　　7.请确认充气装置和电子测量器具的放气真空管都是紧闭状态，

　　然后打开氮气钢瓶的真空管。

　　8.旋转充气装置的调节手柄，将气压调到比标准值高的程度（存在压降）。

　　9.将充气装置的喷阀打开一点点，注入气体直到压力表显示的气压值比标准值略高
。
　　10.等到气体平衡器内的气压稳定下来后，根据表气体平衡器表面温度对应的标准气压值确认气压值。要是比标准值高时，缓缓排气，直到气压稳定下来时符合标准值。

　　注意事项：排气、充气时，请等待几分钟，直到气体平衡器内的气压稳定下来后，再确认压力值 。

　　11.闭上通向氮气钢瓶的真空管。

　　12.取下快速接头上的气压计。

　　13.取下快速接头，用 4.9 N?m(0.5 kgf?m)拧紧内六角堵头 M6。

　　14.装上安全罩，用 2.8 N?m(0.29 kgf?m)拧紧内六角螺栓 M4×6。

　　15.取下充气装置上的气压计。

　　16.打开充气装置的排气管和调节器手柄，放出内部气体。

　　17.取下氮气钢瓶上的充气装置

　　18.启动控制柜电源。