1.发布目的

近年来，在全球范围内促进了诸如电动汽车（EV），混合动力电动汽车（HEV）和燃料电池汽车（FCV）等环保汽车的发展，并且汽车生产线的组成已经变化很大。特别是在车身制造过程中，为了提高燃油效率和增加行驶里程，开始使用不同于常规钢的新材料（例如铝和高强度钢）来减轻车身重量。另外，为了改善碰撞安全性能，正在推进车身的结构改革。在这种车身的组装过程中，需要缩短线长以节省空间并通过工艺集成来构造高附加值的线。

为了满足这些需求，安川开发了一种货架型机器人MOTOMAN-GP300R，作为多功能机器人的新阵容。通过这一阵容，它有助于建立下一代生产线，为客户追求高附加值。

结合能够应用于世界各地不同电压和安全标准的YRC1000机器人控制器，该系统可大化机器人的性能。

 

2.主要特点

    1）搁架类型有效利用空间

    它是一种货架式机器人，重量为300公斤，作用距离为3,220毫米。它可以向下运行，且安装面积较大，非常适合从上方进行作业。另外，它不需要在地板上放置机器人，而是可以将高密度安川机器人布局与落地式机器人相结合，从而有助于构建紧凑而高产的生产线。

    2）通过腕轴的承重加强来扩大应用范围

    腕部轴的容许惯性矩已提高到同类产品中的*高标准。它可用于车身的组装过程中，以容纳较大的夹具来搬运零件，以及可用于从抓取零件到重心的距离较长的工件的运输过程，从而有助于构建更多种生产设备。

    3）通过减轻重量来降低设备成本

    与传统的等效模型相比，并行链接结构的采用减轻了安川机器人主体的重量。货架型机器人的安装将简化设施的建设，并且可以在机器人更新项目中使用现有设施，从而有助于降低设施成本。

3.主要应用

车身零件的运输，机器之间的运输，夹具运输等

工博士提供了FANUC，  Yaskawa，  ABB，Kawasaki和  KUKA等各种新型机器人  。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系  。