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视觉引导机器人技术（VGR）在零件制造和商品包装方面重新引起了人们的兴趣，这在很大程度上归功于过去十年来技术的进步。各种设备的尺寸，速度，精度，灵活性和价格的提高，已经产生了一种技术意识，正在重新树立对在机器人自动化中使用高质量视觉技术的信心。
如今，视觉引导机器人技术涵盖了基于视觉数据识别，处理和处理对象所需的所有技术，包括照明，摄像头和为机器人提供参考点的必要软件。这些参考点可以是二维（2D）视觉的X，Y坐标，也可以是三维（3D）视觉的XYZ坐标，然后由机器人使用它们来拾取，处理和定向对象。
机器人（尤其是用于组装和焊接的机器人）在重复执行预定义的任务方面一直表现出色，可以对始终位于同一位置的刚性明确的对象进行重复。但是，一旦这些物体的形状发生变化，或者不总是位于完全相同的位置，机器人就会失败。因此，需要VGR来缓解该问题。如果机器人不“知道”物体在哪里，则它需要能够“看到”它才能找到它。本质上，在没有某种帮助的情况下，机器人是“盲目的”。
此外，VGR是一个连续体，正确的解决方案取决于特定的应用。除一些警告外，二维系统可以识别对象的位置，并提供用于拾取的X，Y坐标。对于更随意的情况（需要随意放置物品或将物品堆叠在方向不同的垃圾箱中），需要三维视觉。
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