HC20XP是业界首款IP67等级的协作机器人，可在潮湿或易溅的环境中连续使用。该型号由铸铝制成，经久耐用，表面易于清洁，可在需要擦拭或清洗的卫生环境中使用。NSF H1食品级润滑脂作为标准配置包括在内，可在可能与食品偶然接触的环境中使用。

HC20XP的作用距离为1,700毫米，非常适合各种物料搬运，机器维护或组装任务。这一令人印象深刻的范围还使HC20XP无需电梯或举升机构就可达到完整的80英寸托盘。

 

HC20XP符合既定的安全标准（ISO 13849-1和ISO 10218-1）并符合ISO TS 15066，提供了四种协作操作模式，包括功率和力限制（PFL），其中所有接头中的双通道扭矩传感器均不断监控快速安全地做出反应。

HC20XP专为安全性而设计，采用无捏设计，而直臂式公用设施隐藏了布线，从而降低了被其他设备绊住或干扰的风险。

HC20XP可以轻松地在PFL模式下的协作速度或工业模式下的全速之间切换，以基于风险评估和过程要求来优化周期时间。它无需额外的防护措施即可运行（取决于风险评估），从而降低了成本和空间需求。

 

可以从Yaskawa的各个合作伙伴处获得功能特定的工具和附件。直通型6类电缆为工具提供了多种通讯选择。

HC20XP机器人由Yaskawa的超紧凑但功能强大的YRC1000micro控制器控制，该控制器可以垂直，水平安装或安装在标准的19英寸设备机架中。其占地面积小，重量轻的机柜是高密度布局工厂的理想选择，这些工厂可能需要无缝集成和堆叠控制器。

工博士提供了FANUC，  Yaskawa，  ABB，Kawasaki和  KUKA等各种新型机器人  。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系  。