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1. 选择安川机器人示教器主菜单的【变量】
2. 选择位置变量
– 从位置型（机器人）、位置型（基座)、位置型（工装）显示，显示目标变量画面。
– 显示数据形式的选择对话框。
4. 选择【脉冲】
5. 选择要设定的轴和工具的的数据输入区
6. 用［数值键］输入数值
7. 按下［回车］
– 数值被设定在光标位置。
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