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安川机器人提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊，组装，涂覆，分配，材料处理，材料切割，材料去除，包装，码垛和点焊。
通过YASKAWA旗下的仿真软件MotosimEG-VRC中的演示添加外部轴操作，和实机基本一致。
添加外部轴
外部轴可以在初始化使添加也可以在后面进入维护模式添加。
安川机器人在很多情况下会包含行走和外部轴，下面介绍下外部轴添加。
01
进入维护模式
02
进入
B1代表行走轴，S1代表外部轴
外部轴分为两部分：基座轴（B）、工装轴（S）
外部轴和行走轴参数设置
05
设置完成后退出
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